随车吊分直臂式随车起重机和折叠式随车吊两种。直臂式随车吊是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车吊主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车吊的动作快，工作效率高。直臂式的随车吊适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。
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